谷歌无人驾驶汽车即将投入路试 软件和传感器实现操作
据悉,无人驾驶汽车是一种智能汽车,也可以称之为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。谷歌日前发布消息称,自行研发的无人驾驶汽车将投入路试,测试在真实道路状况下的表现,以进一步改进和完善无人驾驶技术。
谷歌自行制造的无人驾驶车外形充满童趣,仅有两个座位,最高速度可达40km/h。车内没有任何我们已经习以为常的控制装置,例如方向盘和油门刹车踏板,谷歌表示软件和传感器能够帮你完成一切操作。
手机应用指定目的地
这款汽车可以用移动应用控制,而且只配有“启动”和“停止”两个物理按钮。驾驶和乘坐的时候,您可通过声控或者手机指定目的地,由自动驾驶汽车来自动完成了。
据介绍,无人驾驶车还拥有两套马达,如果一套失效,另外一套便发挥作用。所以,汽车不会失控,刹车系统同样如此。从其他技术规范来看,谷歌自动驾驶汽车采用的是纯电动驱动。
激光雷达
安装在车顶旋转的传感器,可扫描直径120米范围内的区域,并建立一个动态的、三维地图环境(如右图)。
摄像头
安装在后视镜位置的相机,负责检测交通信号灯和任何移动的物体。
距离传感器
一个车共配备四个雷达。其中三个设置在前保险杠,一个设置在后保险杠,负责测量各种障碍物的距离,并允许系统适时减缓车速。
位置评估
一个传感器安装在左后轮,通过车轮的运动等指标确定汽车在地图上的位置。
今年夏末开始投入路试
谷歌无人驾驶车的初期测试意在迅速而充分地暴露问题,从而为下一步的研发指明方向。据中国报告大厅了解,谷歌的目标是研制一辆只需提供目的地,就能全自动将你带到目的地的高度智能化汽车。“我们一直在努力研制能全面接管驾驶工作的汽车。”谷歌无人驾驶项目总监克里斯-厄姆森表示,“想想,当你在午餐时间去市中心,你不需要再花20分钟找车位了。老年人也能够享有行动自由,即便他已经没有驾驶汽车的能力。酒后驾车和烦躁的驾驶?这都将成为历史。”
根据中国报告大厅发布的2013-2014年中国汽车电子市场研究年度报告了解到,谷歌目前计划制造100辆原型车,从今年夏末开始投入路试。处于安全的考虑,这些车型还是会装配传统的控制装置。如果表现良好,谷歌无人驾驶车将在加州小范围使用。
“如果技术研发与我们的预期一致,我们将与合作伙伴一起,将这项技术投入量产,改善全球的交通安全。”厄姆森表示。
谷歌之前的无人驾驶试验车都是借用丰田普锐斯和奥迪TT这样的车型做基础,装入自动驾驶需要的硬件和软件进行研发。不少主流汽车制造商也在研发无人驾驶技术,例如历来非常重视安全的奔驰和沃尔沃。
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